【摘 要】
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This paper studies the global robust stabilization problem for a class of feedforward systems that is subject to both dynamic and time-varying static uncertaint
【机 构】
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Department of Electrical Engineering,Department of Mechanical and Automation Engineering
【基金项目】
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the Research Grants Council of the Hong Kong Special Administration Region
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This paper studies the global robust stabilization problem for a class of feedforward systems that is subject to both dynamic and time-varying static uncertainties. A small gain theorem-based bottom-up recursive design is developed for constructing a nested saturation control law. At each recursion, two versions of small gain theorem with restrictions are employed to establish the global attractiveness and local stability of the closed-loop system at the equilibrium point, respectively.
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