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在双目结构光系统下,提出一种基于二值空间的条纹边界编解码方法。提出二值空间的定义;按投影顺序将投影图案分层,并为第一层条纹图像构造初始二值空间;根据初始二值空间内黑白条纹的顺序,分别在两个子空间内提取第二层条纹图像的边界线;重复上述操作,每一层条纹图像的边界线都从上一层构造的二值子空间内提取,在此过程中,同时考虑左、右视角下二值空间状态的一致性,并按边界线提取顺序对条纹边界解码,对于断开边界,则根据二值空间的方向在空间内连接边界线;最后,分别拟合正、反条纹边界点的灰度直线,通过求直线交点得到亚像素边