【摘 要】
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面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段.以模块化机器人套件为平台,设计了一个可交互的面部表情机器人,可以实现机器人头部的运动包括颈部左右旋转、上下点头、眼球转动、
【机 构】
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重庆文理学院机电工程学院,重庆402160
【出 处】
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福建省汽车工程学会2016年学术年会
论文部分内容阅读
面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段.以模块化机器人套件为平台,设计了一个可交互的面部表情机器人,可以实现机器人头部的运动包括颈部左右旋转、上下点头、眼球转动、眉毛挑动、嘴巴张合等,进一步以实现各种动态表情,比如唱歌、大笑、微笑、忧郁以及与人对话等,从而表达机器人内在情感状态,最终使机器人能通过丰富生动的表情与人进行自然流畅的情感交流,为研究人机交互提供了可能.
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