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数控机床实现工业生产的自动化，作为重要组成部分的伺服电机系统性能将直接影响机床的特性。伺服电机系统是多输入多输出系统，当传感器故障时，保证闭环系统仍能稳定工作。通过数学模型研究基础上，根据永磁同步电机特性，设计了基于完整性的被动容错控制系统。最后对容错控制算法进行了仿真分析。
伺服电机容错控制研究
【摘 要】
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数控机床实现工业生产的自动化，作为重要组成部分的伺服电机系统性能将直接影响机床的特性。伺服电机系统是多输入多输出系统，当传感器故障时，保证闭环系统仍能稳定工作。通过数
【机 构】
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合肥学院机械工程系
【出 处】
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合肥学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2016年1期
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