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对电弧等离子体进行了分析，讨论了电弧稳定性的概念和评价方法．为了实现水下湿法焊接自动化，搭建了高压环境旋转电弧焊接硬件平台，通过采集电流和电压，分析其电流、电压直方图分布，对高压干法和湿法基于旋转电弧的混合气体保护焊的稳定性进行了比较分析．通过实验研究和理论分析，对高压水环境采用旋转电弧焊接稳定性差的原因进行了说明．