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期刊论文
基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制
基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abczvw
【摘 要】
:
通过简要介绍珩磨加工的基础上,建立其往复运动数学模型及其参考模型系统,然后利用MATLAB工具对控制系统进行仿真分析。结果表明采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复
【作 者】
:
周耿烈
胡赤兵
陈杉杉
赵家黎
【机 构】
:
兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
珩磨
往复换向位置
参考模型
自适应控制
Honing Reciprocating Commutation Position Reference Model A
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通过简要介绍珩磨加工的基础上,建立其往复运动数学模型及其参考模型系统,然后利用MATLAB工具对控制系统进行仿真分析。结果表明采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复换向位置与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足控制系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力。
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