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在分布式融合系统中，融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前，需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差。已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响。对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究，采用将模型误差和系统误差合并处理的思路，提出了基于模型转换的异步空间配准（AMCBA）算法。仿真结果表明AMCBA算法能够实现对模型误差和系统误差的准确估计。