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变频器是变频驱动系统的关键设备,是实现电机转矩和转速调节的核心。通过对变频器的控制,最终实现对电机的控制,达到操作人员的预期目的。因此,变频器控制系统的稳定性就显得尤为重要,为达到相应的控制效果,要求变频器能够快速稳定地实现外部设定。为此需要对变频器控制电路的PID参数进行整定,以实现对吊机马达的稳定控制。