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针对激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统在监测治疗区域的空间位置时立体匹配的实时性和准确性要求，提出了一种基于极线引导的立体匹配算法。采用基于角点的Hu矩匹配，计算双目视觉系统的基本矩阵。实验结果与计算结果相符。
激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统的实时立体匹配
【摘 要】
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针对激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统在监测治疗区域的空间位置时立体匹配的实时性和准确性要求，提出了一种基于极线引导的立体匹配算法。采用基于角点的Hu矩匹配，计算
【机 构】
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北京理工大学生命学院
【出 处】
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南京航空航天大学学报：英文版
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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基金项目：国家高技术研究发展计划（“八六三”计划）（2007AA04Z231）资助项目.
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