【摘 要】
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针对常规PID控制应用于双电机变频调速系统时参数难以整定、自适应性差且无法实现系统解耦等问题，在系统物理模型建立的基础上，确定了系统的控制方案，构建一种神经网络智能解耦
【基金项目】
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盐城工学院校级科研项目(XKR2010071);盐城市科技计划项目(YKN2012031)
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针对常规PID控制应用于双电机变频调速系统时参数难以整定、自适应性差且无法实现系统解耦等问题，在系统物理模型建立的基础上，确定了系统的控制方案，构建一种神经网络智能解耦控制器。首先设计2个BP神经网络参数自适应PID控制器，对系统转速和张力分别进行单回路自适应控制；然后设计1个自适应神经元解耦补偿器，串联在自适应PID控制器之后，通过训练神经网络，补偿回路之间的耦合影响。仿真结果表明，系统具有良好的解耦控制性能和跟随性能，证明了该控制策略的可行性和先进性，为双电机控制优化设计提供了依据。
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