论文部分内容阅读
在模拟单行道上随机出现障碍物的情况下,针对无法建立精确的智能小车的控制数学模型问题,提出基于模糊控制的智能小车避障算法。采用OV7620摄像头获取道路信息,结合图像处理算法对障碍物进行定位。通过人类驾驶车辆避障的经验对智能小车行驶路径进行局部规划,设计一个模糊控制器,实时调整智能小车的行驶姿态使其能够在不超出道路边界的情况下实现避障功能。并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真实验结果表明：该算法能实时、稳定地更改智能小车行驶路径,有效地躲避障碍物。