【摘 要】
：
Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动平台姿态,建
【机 构】
：
重庆工程职业技术学院机械工程学院,重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
【基金项目】
：
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K201803401,KJQN201903409),重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyjA70006)
论文部分内容阅读
Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动平台姿态,建立机构位置反解数学模型。在此基础上,以局部传递指标(Local Transmission Index,LTI)为运动/力传递性能评价标准,分析机构优质传递姿态工作空间(Good Transmission Orientational Workspace,GTOW)和优质传递姿态能力(Good Transmission Orient
其他文献
大力发展散装水泥，是节约资源保护环境的重要举措。从安徽省发展散装水泥办公室获悉：安徽省推广应用散装水泥工作走在全国的前列，2011年1-6月安徽全省共完成销售散装水泥2519．31
本文统计正常足月妊娠145名孕妇的宫底高度、腹围,以及B 超胎儿双顶径等16个变量,应用电子计算机进行多元逐步回归分析,建立预测新生儿体重的回归方程,符合率可达93.10%。
目的探讨唐宋教授从湿热治疗盗汗的临床经验。方法运用中医学相关理论的学说,从湿热角度解读盗汗的理法方药。结果唐宋教授认为湿热是盗汗的主要病机,治宜益气健脾,清热燥湿,
北京正负电子对撞机重大改造工程（BEPCII）的定时系统主要包括用于产生各种触发信号和时钟信号的事件定时部分，以及储存环主频和注人器主频的锁相部分，其中前者的研制基于事件系统
<正> 中国共产党第十届中央委员会第三次全体会议于一九七七年七月十六日至二十一日在北京举行。中国共产党中央委员会主席华国锋同志主持了这次具有重大历史意义的会议,并在
猪链球菌病是由多种不同群的致病性链球菌引起的一种人畜共患传染病，主要表现为急性出血性败血症、心内膜炎、脑膜炎、关节炎和孕猪流产等。猪附红细胞体病是由立克次氏体感染
短时傅里叶变换同时包含频域特征和时域特征,对于同时需要观测这两类特征的信号而言,该变换非常有意义。本文介绍了短时傅里叶变换的方法,对具体的信号进行了处理,并给出了短
目的探讨阑尾炎中应用腹腔镜手术与开腹手术的临床效果。方法将我院收治的90例急性阑尾炎患者按入院时间分为对照组和观察组各45例。对照组行开腹手术治疗,观察组行腹腔镜手
为了确保完成“十二五”氮氧化物减排任务，有效控制水泥行业氮氧化物排放，加快推进新型干法水泥生产线低氮燃烧技术改造和烟气脱硫设施建设，2011年9月，湖南省新型干法水泥生产企