【摘 要】
：
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题，以AGV补料任务行走总距离最短为目标，结合路径选择及任务排序双重标准，提出双层编码方式；同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内，提出一种改进的遗传算法，算法增加了多种变异过程，相较于传统遗传算法扩大了解的空间，防止局部最优解的产生。最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真，并与基本遗传算法进行对比。实验结果表明：所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在
【基金项目】
：
吉林省科技发展计划项目（20190302025GX）;吉林省科技发展计划项目（20180201105GX）；
论文部分内容阅读
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题，以AGV补料任务行走总距离最短为目标，结合路径选择及任务排序双重标准，提出双层编码方式；同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内，提出一种改进的遗传算法，算法增加了多种变异过程，相较于传统遗传算法扩大了解的空间，防止局部最优解的产生。最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真，并与基本遗传算法进行对比。实验结果表明：所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在多任务目标情况下的路径规划问题。
其他文献
本课对象广大党员、干部和群众。本课时间3小时（讲课2小时,讨论1小时）。本课目的广大党员、干部和群众通过本课的学习,能够更深入地了解和总结我们党选人用人工作的主要历程和经验启示,为在新时代持续推进选人用人工作、推进全面深化干部人事制度改革、提高选人用人工作科学化水平、建设忠诚干净担当的高素质专业化干部队伍和新时代中国特色社会主义事业顺利发展提供坚强组织保证。
页岩气储层具有纳米级孔隙特征。为了定量表征页岩气储层特殊的孔隙结构及其孔径分布规律,利用高精度的气体吸附—高压压汞—核磁共振测试技术联立的页岩全尺寸孔喉探测方法,采用CO2吸附、N2吸附和高压压汞实验得到微孔、中孔和大孔的信息以及孔喉分布曲线;结合核磁共振实验得到孔喉半径与横向弛豫时间的幂指数转换模型,实现了昭通国家级页岩气示范区基于核磁共振弛豫谱的孔喉分布定量表征。研究结果表明:（1） CO2吸
为研究倾斜桩的水平受拉响应特征，在模型砂土中设置0°、10°、20°倾斜桩及桩底嵌岩20°倾斜桩，桩顶施加水平拉力，拉力方向与倾斜方向相反，测试4根模型桩的水平位移、应变片与土压力盒应变，获得桩身水平位移、弯矩、土抗力和p-y曲线特征随倾斜角和桩底约束条件的变化规律.结果表明：1)桩顶水平受拉时，随着倾斜角的增加，负斜桩顶部水平位移逐渐增大，弯矩峰值随之增大，而土抗力峰值逐渐减小，土抗力峰值点位置
所谓的美术市场,即为美术门类劳务与产品的职能以及交换行为的一种总和。自从上世纪90年代以来,中国的美术市场渐渐崛起,开始陆续开展了许多的美术展览活动与拍卖活动等,许多人也开始纷纷加入到美术作品的收藏队伍,这有效地促进了中国市场的发展,促进了中国社会经济的发展。当前,在中国美术市场的发展中还存在一些问题,这都影响到整体的速度,影响到其发展水平。所以,必须要采取有针对性的措施妥善地解决各种问题,进而有
临沂沂州实验学校是临沂市教育局直属的九年一贯制学校，创建于1986年，现有东西两个校区。学校秉承“九年成就一生”的办学理念和“立德立行，求实求新”的校训，围绕“办一所有教育理想、有办学品位、有学校特色、有美好未来的家门口好学校”的办学目标，从教育理念凝练、课程构建、课堂变革、教师成长和学校管理等多个维度构建促进学生成长、适合学校发展的育人体系，开启了创新发展之路。
近几年来,国家在建设节水项目上投入了大量的精力和资金。为了提高人民的生活水平,满足社会的发展需要,节水已然国家的重要组成部分。因此,所有的发展和建设都必须做到节约用水,提高水资源的利用效率,更好利用有限的水资源。信息支持技术在节水工程建设管理中的应用,改善了传统管理工作的不足,优化了建设管理细节,从根本上提高了节水工程建设和管理水平。本文基于作者的实际工作,总结了水利工程建设管理中的信息技术支持技
诸如契税、个人所得税等,都与域内家庭户的经济行为有关。深入剖析这一社会公众的经济行为发生特征可知,其特征的形成直接根源于他们的经济行为能力,或者为家庭户的经济福利水平。为此,这就为增加地方财政收入提供了解决思路。
随着社会的不断发展、教育的改革,学校的教育教学方式也在不断完善,从多方面给学生提供更好的教学,促使学生心理学教育有效开展。对于小学阶段的学生来说,他们本来就处于成长的懵懂期,对于很多事物都是一知半解,因此,老师在教学的过程中,除了使用有效的教学方式外,还应该培养学生良好的心理素质,采用适合学生的问题式教学方式,让小学儿童教学心理学得到充分的应用,在具体的理论基础上,提出合理且有效的教学建议,有针对
在创新教育理念的发展背景下，优化高校教育管理模式，是培养更多具备强劲综合创新能力人才的重要途径。本文结合汪文娟、何龙、杨锐共同编著的《高校教育管理创新研究》，分析了目前我国高校教育管理的发展状况，并从创新教育理念出发，全方位探索加快高校教育管理现代化发展进程的路径。北京工业大学出版社2018年12月出版的《高校教育管理创新研究》认为，教育在促进国家社会现代化发展过程中具有重要战略地位，既有助