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自主创新一直是政府和理论界长期关注的课题。影响企业自主创新的因素有哪些？为什么相同规模的企业自主创新速度不同？如何提高企业的自主创新能力？针对上述问题，本文对企业自主创新的内部和外部因素以及实现机理进行了分析，并尝试构建了企业自主创新的速度模型，最后提出了有关提高我国企业自主创新能力的建议和措施。