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由于传统的动态规划检测前跟踪算法（DP-TBD）采用多帧积累提高信噪比,所得到的目标函数在目标轨迹末端形成的峰值并不是特别尖锐,会在对后续的门限判决回溯目标轨迹时出现虚假目标。首先简单介绍了DP-TBD算法,并提出一种改进的算法,通过改进相邻2帧迭代积累为相邻3帧进一步提高信噪比。在门限判决时,不是直接对目标函数进行门限判决,而是提取目标函数局部最大的极大值,然后通过对这些值进行门限判决,从而可以减少虚假目标个数进而提高检查性能,最后通过单个运动目标和两相交运动目标仿真验证了该算法改进的可行性和有效性。