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周敦颐继承并创造性地发展了天、地、人三才鼎立的思想，提出“立人极”而成就圣人之道的主张。他所说的“立人极”，指的是人类中完全实现了人性故可与“天地参”的圣人。若在人伦日用中，学习成为圣人的方法，且能“固执之”于日用人伦中，则不需外求便可“立人极”。在追求“立人极”的过程中，得到精神力量的支撑，便是孔颜乐处所在。