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国内车站的联锁控制经历了机械联锁控制、电气集中（以6502为代表）联锁控制、计算机联锁加继电器执行控制三个大的发展阶段，70年代基本完成由机械联锁发展到6502电气集中联锁。目前国内投入使用的计算机联锁系统都是从继电电气集中过渡发展起来的，主要利用6502电气集中原有联锁运算模块中的某些算法，又在原有联锁运算模块中的某些算法上稍加修改，实现了包括长调车进路和通过进路的解锁、取消进路、区段故障解锁在内的全部解锁功能。实现三种特殊解锁功能的软件满足技术条件要求和故障—安全性的设计原则。