【摘 要】
：
汽车主动防撞控制技术有利于提高汽车的主动安全性,控制器根据安全车距和路况实时控制制动强度,优先保证汽车的安全性,并尽可能地保证驾驶舒适性。本文建立了CarSim仿真平台,
【机 构】
：
山东理工大学计算中心,南京航空航天大学
论文部分内容阅读
汽车主动防撞控制技术有利于提高汽车的主动安全性,控制器根据安全车距和路况实时控制制动强度,优先保证汽车的安全性,并尽可能地保证驾驶舒适性。本文建立了CarSim仿真平台,基于主动防撞系统最优控制器,在低速和高速同向跟随行驶工况下对主动防撞系统最优控制器进行仿真。仿真结果表明,低速和高速同向跟随情况下,控制器主动防撞控制效果明显,自车减速适当,系统能够满足行车过程中自车与前方行车安全距离的要求,兼顾汽车的驾驶舒适性。
其他文献
高校在新时期下,不仅面临着教育、教学及科研等领域问题,还面临着大学生健康管理这一重要问题,大学生健康管理是高校建设发展的薄弱环节。我国大学生群体健康状况不容乐观,其
针对生物技术专业学生现状和学科特点，在微生物学课堂中探索了案例教学改革。通过学生搜寻讲解案例、教师援引实践案例和师生剖析经典案例，达到激发学生学习主动性、促进知识内
城中村问题己经成为影响我国城市协调发展、功能提升和市民生活质量进一步改善的梗阻。文章在前人研究的基础上,运用博弈理论研究城中村改造中政府、开发商、村民的三方博弈
基于海上液化天然气的浮式生产储卸装置,应用Aspen plus软件建立1∶1的物理及数学模型,模拟计算了其低温液货卸载的流程,结合模拟结果和动量及能量方程分析了影响海上天然气
<正>案情2006年4月,某县A物业公司与B保安公司签定招收保安人员协议书,约定B公司招聘的保安人员必须经过严格审批和保安培训,具备《保安人员资格证》才能到A公司上岗;A物业公
本文从经济学的视角,以现行盐政弊端和负面效应为切入口,剖析政府失灵的制度性根源,提出了打造盐业新政的设想:取消盐业专营制度,实施以市场化为主体、行政化为补充的盐业新
在哈萨克斯坦PKOP奇姆肯特炼油厂老厂区装置升级改造中,其封闭厂房内部增加了一套压缩机系统,压缩机组撬块需安装在高位基础上,由于厂房结构无法破坏,施工存在难点。研究确定
岩溶地区地基稳定性是工程建设中关键性问题,依托中石油云南1 000万t/a炼油项目,对场地岩溶分布特征和充填物特性进行了详细分析与总结。结合场地岩溶洞隙发育规律和特征,将
长期以来,中等职业学校的课程考试都是采用传统的纸质试卷人工手段进行实施的。传统的考试需要教务上安排老师编写试卷、打印试卷、安排考试、安排监考、收取试卷、评改试卷
目的:评价强化健康生活方式对中青年高血压患者的干预价值。方法:选取2016年1月-2017年12月本院收治的中青年高血压患者60例。按照入院先后顺序将其分为观察组和对照组,各30