GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

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根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的 INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的 GPS/INU/MM组合导航算法 ,仿真结果表明上述方法是行之有效的 According to the key technologies of map matching, such as segmentation and feature extraction, the general principle of map matching is discussed. An INU (Inertial Navigation Unit) / MM (Map Matching) algorithm based on heading information and a GPS / INU / MM integrated navigation algorithm based on Kalman filter are proposed. The simulation results show that the above method is effective
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