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基于自动检测人脸特征点坐标,利用人脸水平对称的性质,提出一种新的三维人脸姿态预处理方法。首先基于人脸特征点坐标和人脸几何特性,确定人脸本征平面,实现人脸姿态归一化,然后对归一化的人脸点云数据提取面部数据点,最后对提取到的面部数据点去奇异点、中值滤波以及补洞。最后在FRGCv2.03D人脸数据库进行实验,验证了提出的三维人脸数据预处理方法,并取得了理想结果。