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介绍了CAN总线在燃料电池轿车中的具体应用，通过研究CAN协议的原理及应用技术，根据燃料电池轿车辅助系统控制策略的要求，设计了新的CAN线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类及合理的优先权分配，而且在CAN2．0的基础上重新定义了标识符，实现了广播式和点对点的通信。讨论了以Philips公司8位单片机P89C58×2FN为核心的CAN总线智能节点的软硬件实现。