【摘 要】
：
上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智能控制系统。仿真实验研究表明，该系统能实现
【机 构】
：
自动化系,自动化系,自动化系,自动化系
论文部分内容阅读
上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智能控制系统。仿真实验研究表明，该系统能实现预期的功能，减轻了截肢者的智力负担。
The upper arm prosthesis system is a complex human-machine system. This article discusses the characteristics of the upper arm prostheses and their controls. Proposed a servo level, coordination level, organizational level composed of three upper arm prosthesis intelligent control system. Simulation experiments show that the system can achieve the expected functions and reduce the intellectual burden of amputees.
其他文献
目的 探讨高血压脑出血患者外周血内皮祖细胞(EPCs)水平的动态变化规律.方法 选取32例高血压脑出血患者为试验组、30例正常年龄相似的体检健康人群为对照组,以流式细胞术动态观察患者外周血中EPCs第1、3、5、7、14、21天的变化情况.结果 在出血后急性期(3d内)试验组患者EPCs水平(55.25±13.28)× 103/ml均显著低于健康对照组(75.35±15.58)×103/ml,(P
目的:探讨心理护理干预改善老年慢性心力衰竭患者不良情绪及治疗依从性的效果.方法:将确诊的2019年1月-2020年1月50例老年慢性心力衰竭患者,信封随机法分二组.对照组25例进行
目的:评价在骨科护理中行心理护理结合人性化护理的影响.方法:从我院2019年2月1日-2020年2月1日收治的骨折患者中选择124例展开评价,通过随机分组法将患者平均分成两组后给予
目的:研究ICU急性脑梗死静脉溶栓患者的临床护理体会.方法:选取64例我院救治的ICU急性脑梗死患者作为本次研究的对象,研究时间在2017年8月至2019年3月期间.用单双数分组方式
目的:对综合护理在子宫肌瘤患者围手术期护理中的应用价值进行探讨.方法:依据研究纳入标准以及排除标准将100例子宫肌瘤患者列为我院研究对象,收治时间均为2019年1月至2019年
《中华神经外科杂志》在2013年11月第29卷11期1170页刊登了由张明等撰写的题为《儿童外侧裂异位脑膜瘤一例》的病例报道[1].读后,发现若干问题.回顾相关文献,发现对脑膜瘤的认识,尤其对脑膜瘤起源、生长方式和命名,存在不少误区.因此有必要对这些问题进行阐述和澄清.脑膜瘤是最常见的非神经上皮来源的颅脑肿瘤.占所有颅脑肿瘤30％左右.在脑膜瘤临床实践中,绝大多数肿瘤和硬膜以宽基底的形式相连,这些
目的 采用对照研究方式,探究高压氧综合康复治疗脑出血植物状态患者的临床效果.方法 于2018年6月-2019年6月期间,选择纳入40例脑出血植物状态病例样本,以“随机双盲法”对纳
目的:评价抑郁症患者采取共情护理的临床效果.方法:择取2019年01月到2020年01月间本科室收诊的67例伴抑郁症患者进行研究,以双盲法对其分组,将其分为常规组(n=33)和干预组(n=
目的:探讨重症有机磷农药中毒的急诊急救护理.方法:纳入本院接收的重症有机磷农药中毒患者共100例,通过接收的先后奇偶顺序将其划分为常规组以及研究组,每组的样本容量均为50
目的:分析不同植入物内固定治疗四肢创伤骨折后骨不连临床疗效.方法:将本医院在2019年1月至2019年12月期间进行治疗的患者(四肢创伤骨折后骨不连)62例作为观察对象,利用数字