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为提高PC数控系统的开放性和可扩展性，针对系统的低速外设，提出使用具有软硬件接口标准支持的ModBus总线实现与PC数控系统互联的接口设计方法。论述系统ModBus接口的软硬件结构；分析接口实现中的弱实时性要求和多任务线程间的数据共享问题。通过某PC数控系统外扩展主轴变频器和PLC验证了该接口设计的可行性和正确性。