目前，巷道掘进总进尺超过12 000 km/年，但巷道支护设计方法基本还是工程类比法。在分析、综述现有的巷道支护设计理论与方法的基础上，从巷道支护设计的基本特征、巷道开挖的力学原理入手，提出常规巷道支护设计的基本原理与方法如下：（1）全面、综合地考虑地应力量级、围岩地质力学参数与指标、围岩体强度、围岩分级等影响因素，并准确地取值或估算；（2）正确分析不同围岩地质条件下巷道支护设计的基本特征、巷道开挖的力学效应；（3）准确理解与分析不同围岩类型条件下巷道的围岩–支护相互作用机制；（4）严格按照围岩–支护相互作用机制计算围岩压力和变形大小。为了准确地理解围岩–支护相互作用机制，本文简要给出了弹塑性变形阶段的围岩–支护相互作用的全过程解析方法。本文提出的巷道支护设计的内容、原理、方法与流程，可为巷道支护设计规范的编制提供理论依据。