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提出并实现了多模式集成的低成本智能家居控制平台。系统以Android智能手机为操作终端．以WIFI为数据传输手段，利用STM32F107构建嵌入式服务器，利用Zigbee无线模块和红外转发器实现终端控制。用户通过Android手机上的控制界面软件，访问家里的嵌入式服务器，服务器再向连接到无线路由的各WIFI智能节点发送命令．最后再由WIFI智能节点通过Zigbee无线模块或红外转发的方式对具体设备进行控制或查询。测试结果表明，系统满足设计要求，具有良好的兼容性与可扩展性。