GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 15次 | 上传用户:joshcky
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础上,提出了一种新的数据融合算法。仿真计算结果证实了该方法的可行性。
其他文献
针对光伏电站并网技术和自身运行技术特点,采用层次分析法构建了光伏电站技术性能评价指标体系,并采用德尔菲法确定各层次指标权重以改善评价过程的客观性.论文通过灰色关联
通过测量发电机组水汽系统中溶解氢的含量对热力系统腐蚀与氧化过程进行在线监测,以此来研究金属材料高温腐蚀与氧化的规律。利用最新研制的在线溶解氢分析仪表,实时观测机组
提出了一种新的纹理概念 ,指出纹理是地物目标光谱空间到二维投影空间的映射模式 ,以表述多波段影像或高光谱影像的纹理 ,并蕴含了单波段或黑白影像纹理概念。同时 ,提出了实现空间映射的几种编码方式 ,即基于光谱相似性分析的编码、基于光谱空间密度分析的编码、以影像主成份分析为基础的编码、空间相关性的编码等五种方法。
以机场识别为研究对象,以两种改进的BP网络作为算法工具,以TM影像作为原始数据,在特征级信息融合技术框架下进行机场识别研究。首先对可用于机场识别的特征进行分析,提出使用光谱特征、纹理特征和几何形状特征这三个特征的7维矢量作为BP网络的输入,并对BP网络的训练、测试和识别三个过程进行了详细的讨论。
近日,华电贵州乌江水电开发有限责任公司所属洪家渡发电厂操作控制权转移至设在乌江公司本部的“乌江水电站远程集控中心”,通过远程控制,贵州电网调度指令可直接由该中心进行远
江苏省、山东省生物质发电累计核准容量分别为1395MW、1376MW,分别占全国累计核准容量的11.42%、11.27%,居全国前两位。核准容量排在三至六位的是湖北省、浙江省、黑龙江省、吉林省
目的观察大黄素胶囊对地芬诺酯引起的便秘模型小鼠的排便作用以及与大黄苏打片作用的比较。方法将ICR小鼠分成6组,包括空白对照组、地芬诺酯模型组、大黄素25mg/kg组(小剂量组)、
地方性氟中毒是严重危害人类身体健康的疾病,主要在我国、印度、孟加拉、越南、摩洛哥、阿尔及利亚等发展中国家流行。我国地方性氟中毒主要分为饮水型和燃煤型两类,总病区(县、
济南市规划设计研究院自成立以来,已走过20个春秋,有风雨亦有彩虹,有波折亦有辉煌,有困难亦有希望,凭借着几届领导班子的不懈努力和全体职工的顽强拼搏,经历了成立与创业、成长与壮