【摘 要】
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文章提出一种基于北斗卫星导航+5G无线网络的融合定位系统,利用北斗定位技术、5G网络基站、接收机终端以及时间同步设备等结构,构建“北斗+5G”的室内外融合定位系统,建立到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）的联合定位模型,对多个北斗卫星到接收机、5G基站到接收机的定位偏差进行分析。
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文章提出一种基于北斗卫星导航+5G无线网络的融合定位系统,利用北斗定位技术、5G网络基站、接收机终端以及时间同步设备等结构,构建“北斗+5G”的室内外融合定位系统,建立到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）的联合定位模型,对多个北斗卫星到接收机、5G基站到接收机的定位偏差进行分析。
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