【摘 要】
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本文描述了如何使用PID算法实现小车巡线的运动,针对依靠直流电机驱动双轮小车平台,依靠引导线进行运动的特点,设计了基于PID驱动算法与加权平均扫描法,实现对小车的巡线控制
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本文描述了如何使用PID算法实现小车巡线的运动,针对依靠直流电机驱动双轮小车平台,依靠引导线进行运动的特点,设计了基于PID驱动算法与加权平均扫描法,实现对小车的巡线控制。在算法中对比,整合PID的三个参数,使在小车巡线过程中协调发挥作用,实现在离散状态下小车巡线的精确控制。通过实践表明该算法具有适应性强,控制精度高,调整误差小的优点。
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