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基于超低速往复转动电机和高精度六维力学传感器，研制了转动微动摩擦磨损试验装置，成功实现了球／平面接触条件下的转动微动；进行了GCr15钢球与LZ50钢在不同转动角位移幅值和法向载荷下的转动微动试验。结果表明：转动角位移幅值和法向载荷对转动微动行为有重要影响；可以通过摩擦力-转动角位移幅值（F-θ）曲线来表征转动微动行为，随着转动角位移幅值或法向载荷变化，F1-θ曲线呈3种基本类型，即平行四边形状、椭圆状和直线状，分别对应于摩擦界面的完全滑移和部分滑移状态；LZ50钢转动微动在部分滑移状态下表现为弹性变形协