基于人工鱼群算法的随机结构AMD控制系统LQR权矩阵优化

来源 :振动与冲击 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skyzbc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对随机结构在平稳随机激励下线性二次最优控制的权参数选取问题,提出了基于人工鱼群算法的随机结构AMD控制系统权矩阵优化设计方法。该方法以结构随机响应和控制力均方值的加权组合为目标函数,考虑了结构和外激励的随机性对于控制效果的影响。其优化结果不仅保证了控制器的控制效果,而且降低了控制效果对于随机参数的敏感性,增强了控制器的鲁棒性。最后结合数值算例,验证了所述方法的有效性和正确性。
其他文献
孔盘截断式脉冲射流能够充分利用水锤压力、高速侧向流、循环载荷等效应,破岩效率高,在硬岩破碎中具有较高的开发潜力。本文基于VOF模型和动网格技术,建立与截断式脉冲射流生成
以计算多体动力学理论为指导,以水下爆炸试验时高速摄像机光测手段的应用为背景,设计了高速摄像机的抗冲隔振系统,建立了高速摄像机抗冲隔振系统的多体动力学模型;建模过程引
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
目的探讨肾结石复发患者的电解质特点及与甲状旁腺素的关系。方法回顾性分析2009年1月至2013年1月收治的肾结石患者97例,根据患者病史特点分为两组,肾结石组76例;反复复发肾结石
目的:介绍傅立叶变换红外光谱(FTIR)结合化学计量学处理在微生物定性中的应用.方法:以国内外代表性的文献进行归纳综述.结果:微生物的红外信号具有很强的指纹特征,制样简单,