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根据用户提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔,并切割上下坡口及留根的技术要求,设计了新型的数控火焰切割机.该机具有水平转动,垂直升降,半径调整和割枪摆动四个自由度.根据该机的结构形式和尺寸,多自由度联动工况,重点对水平运动机构,垂直运动机构和割枪摆动机构引起的误差进行了精度分析.分析计算结果表明该机的精度符合设计要求.该机在实际应用中获得了满意的工程效果.