基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 1次 | 上传用户：sun8888

【摘要】

：

在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参数的选取准则。为了进一步提高系统的性能,采用多学科优化软件iSIGHT中集成的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对改进自抗扰控制器进行参数整定,以某型电动舵机系统为被控对象,将优化前后的控制器进行仿真对比。结果表明阶跃响应时,超调量为0.098%,ITAE为0.113,上升时间为0.0

【作者】

：

张明月杨洪波章家保贾宏光

【机构】

：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2014年04期

【关键词】

：

电动舵机改进自抗扰控制器多学科优化 ELECTROMECHANICAL actuator(EMA) Electromechanical actuator（E

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