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考虑了臂和关节弹性以及臂端的集中质量和转动惯量，以接近实际的挠性多机械臂系统。文中采用方法有利于解决因刚体运动和弹性振动相互耦合可能出现的数值计算不稳定问题。
挠性臂系统的建模与动力学分析
【摘 要】
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考虑了臂和关节弹性以及臂端的集中质量和转动惯量，以接近实际的挠性多机械臂系统。文中采用方法有利于解决因刚体运动和弹性振动相互耦合可能出现的数值计算不稳定问题。
【机 构】
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上海交通大学工程力学系
【出 处】
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振动与冲击
【发表日期】
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1995年2期
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