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通过对自动引导车辆（ＡＧＶＳ）的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究，并对整个车辆系统进行了建模分析，确定几种制动过程的动力学特性，并进行仿真计算和试验验证，从而保证的实现精定位停车。
图象识别自动引导车辆制动系统研究
【摘 要】
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通过对自动引导车辆（ＡＧＶＳ）的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究，并对整个车辆系统进行了建模分析，确定几种制动过程的动力学特性，并进行仿真计算和试验验
【机 构】
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吉林工业大学
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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机械工业部教育司科技基金
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