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为了缩短惯性平台的调平时间提高调平的精度，本文首先建立了平台的数学模型，在此基础上建立了基于PID（Proportional—Integral—Derivative）神经元网络控制的平台调平系统。该系统主要由水平传感器．PID神经网络控制器、D／A和A／D转换模块、变频器和电机组成，四条支腿同时升高调平。仿真结果表明，在X方向和Y方向水平偏差角度分别不超过2°时，调平时间小于50s，调平精度小于2，调平过程中平台稳定，无虚腿现象，实现了机电式四点调平。经过长期使用，系统运行稳定，可靠性高。该控制