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分析了常规内模控制中存在的缺点，提出了一种基于模型完全动态延时逆的内模控制方法，取消低通滤波器的设计，以逆的延时时间的调整来提高系统的鲁棒稳定性，并结合自适应逆控制原理，采用有效消除被控对象下游输出端和上游输入端扰动的内模控制方法。
基于模型完全动态延时逆的内模控制方法
【摘 要】
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分析了常规内模控制中存在的缺点，提出了一种基于模型完全动态延时逆的内模控制方法，取消低通滤波器的设计，以逆的延时时间的调整来提高系统的鲁棒稳定性，并结合自适应逆控制原理
【机 构】
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厦门理工学院机械工程系,华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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厦门理工学院学报
【发表日期】
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2006年3期
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