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针对存在更复杂运动模式的无序运动人群密集场景,提出了一种有监督的密集场景人群分群检测算法,不仅能够实现运动前景的自动定位和跟踪,而且还能够在有先验信息的条件下准确定位分群区域。结合个体之间运动轨迹时空距离特征、运动方向特征、格兰杰因果性特征、热能图特征以及运动相关性特征,采用结构化支持向量机在训练集上进行训练,对测试集人群进行了分组测试。选用了大量真实室内外密集人群无序运动场景视频进行测试,试验结果表明,该方法对密集人群分组有较好的处理效果。