【摘 要】
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针对航空电子系统所在的驾驶舱等复杂空间人机协作问题,利用协作机器人可在工作区域与操作人员协同完成任务的特点,设计人机协作测试系统代替人工测试.通过对航空电子系统测试技术进行分析,研究以机器视觉代替人工目视观察,以机器人代替操作人员进行测试流程,以量化标准规则替代人工判断,实现典型测试环境中的人机协作测试、图像的自动采集与处理、测试结果的自动生成与储存,可以有效提升航空电子系统测试过程智能化水平,减少测试中人为因素的影响,降低劳动强度,保证测试案例的一致性,提高测试效率与质量.
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针对航空电子系统所在的驾驶舱等复杂空间人机协作问题,利用协作机器人可在工作区域与操作人员协同完成任务的特点,设计人机协作测试系统代替人工测试.通过对航空电子系统测试技术进行分析,研究以机器视觉代替人工目视观察,以机器人代替操作人员进行测试流程,以量化标准规则替代人工判断,实现典型测试环境中的人机协作测试、图像的自动采集与处理、测试结果的自动生成与储存,可以有效提升航空电子系统测试过程智能化水平,减少测试中人为因素的影响,降低劳动强度,保证测试案例的一致性,提高测试效率与质量.
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