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为了减小光纤陀螺仪输出信号中的漂移误差，对小波变换和小波包变换进行了理论分析和比较，建立了光纤陀螺仪输出信号的数学模型，分析了其输出信号的误差特性，在详细分析比较硬阈值和软阈值小波滤波的基础上，提出了采用半软阈值作为滤波阈值、并在实验室环境下分别对光纤陀螺静态和动态输出数据进行了半软阈值小波包滤波实验，对光纤陀螺实时测量信号的实验结果表明：采用半软阈值小波包滤波方法对光纤陀螺仪输出数据进行处理，静态和动态输出信号误差均方差可以从5（°）／h减少到1（°）／h，有效地消除了光纤陀螺仪中白