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花椒为是山西省广泛种植的一种经济作物，一般种植在山坡、丘陵，地头或岸边，因树枝伸展长，带刺，果实小，采摘困难。目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采收方法，但都不同程度地存在一些问题，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。人工采摘周期长，成熟椒易脱落、褐变，致使花椒的收成和质量下降，大大影响了农民的经济利益。山西省长治市农机试验鉴定站的科研人员，通过试验研究研制出了方便灵活，高效适用的电动和手动两种类型花椒采摘器。