人机一体化FMS系统的研究

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在改造传统生产模式的过程中,采用柔性制造系统(FMS)是一种行之有效的办法,然而全自动化FMS的高成本限制了这项技术的顺利推广。建立一种基于人机协同的,经济的FMS生产模式,也许更符合我国国情。
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