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针对标准“当前”统计模型中加速度和机动频率需要预先设定的不合理，以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题，从加速度状态方程式中推导出机动频率自适应表达式；并结合已有的加速度方差自适应算法，提出了一种新的基于“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明算法的有效性和合理性。
一种新的改进的“当前”统计模型的自适应滤波算法
【摘 要】
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针对标准“当前”统计模型中加速度和机动频率需要预先设定的不合理，以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题，从加速度状态方程式中推导出机动频率自适应表达式；并结
【机 构】
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中国人民解放军重庆通信学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2014年2期
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