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目前我国塔吊均是一次性固定配重和高空登塔作业。塔臂的受力不均和操作者的失误致使折臂、翻塔事故时有发生。本小组通过分析其原因并结合国内外研究现状。对现有塔吊控制技术进行改进。采用S型拉压力传感器实时检测塔臂弯矩变化。自动控制配重实现动态平衡。利用无线电技术实现地面操作,通过制作塔吊模型。实现了系统的稳定运行。