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北京吉普第2代军用越野指挥车“勇士”装配的直列四缸水冷CYQD32系列柴油机是东风汽车公司朝阳柴油机厂引进国外技术生产的具有国际先进水平的新一代柴油机，具有体积小、质量小、功率强劲、油耗低、使用寿命长、启动性能好、尾气排放执行标准高、噪声低等性能特点。现将该系列柴油机各组成部分的结构技术特点及装配调整注意事项介绍如下，供军队车辆使用和修理部门参考。