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以船舶为对象,研究了摇摆运动的捷联惯导姿态解算问题,分析了不可交换性误差产生的原因,提出了消除该误差的等效旋转矢量方法,仿真结果表明,等效旋转矢量方法提高了导航精度。
组合导航系统的关键是软件设计。从可靠性的角度出发,引入净室技术对组合导航系统软件进行了有效的可靠性设计。试验结果表明,该方案设计有效地提高了系统的可靠性。
<正> 一、社会的凄凉,人情的冷漠读巴金的《小人小事》集,首先使人感到的是旧社会的凄凉和人情的冷漠。无论是大的社会,还是小的家庭,到处充满着的不是爱与幸福,阳光与温暖,而是仇视与辛酸,阴暗与炎凉。《小人小事》中的第一篇小说《猪与鸡》,写于一九四二年五月。作者着力表现的是中国当时社会中一个小小的角落。一个居民大院里住着因抗日战争云集到一起的好几户人家。其中一个寡妇冯太太,由于在公用天井里养猪喂鸡,有碍卫生,引起邻居的不满,以至发生纠纷。尽管冯太太蛮不讲理,但最后她还是被赶出大院。在这个故事里,
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介绍了专用PWM集成电路MA818的性能特点及其与80C196KC单片机相结合组成的高频交流调速交流器,该变频器采用智能功率模块IPM作业主开关无件,具有完善的保护功能和故障自诊断功
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就化学教师怎样开发开设高质量、有化学学科特色的校本课程,从4个方面进行了实践探索:预设课程目标、精选课程内容,活用教学方法、积极展开评价,并结合具体案例"走进化学科学