【摘 要】
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数字开启未来,服务促进发展.2021年中国国际服务贸易交易会将于9月2日至7日在北京国家会议中心和首钢园区举办.作为第一个总部设在中国的、致力于竹藤资源价值推广和开发利用
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数字开启未来,服务促进发展.2021年中国国际服务贸易交易会将于9月2日至7日在北京国家会议中心和首钢园区举办.作为第一个总部设在中国的、致力于竹藤资源价值推广和开发利用的政府间国际机构,国际竹藤组织(INBAR)今年首次参加服贸会,并将突出竹子特色优势,为全球服务贸易发展贡献竹智慧,增添竹活力.
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针对重型车辆在非道路状况下的自动停靠偏离问题,提出了车辆自动行驶至固定停车位的控制策略。基于Simulink构建整车控制算法,建立二自由车辆动力学模型,将精度达0.1m级别的IMU定位信息和视觉雷达传感器信息进行滤波消抖处理,保证输入信号的精确性;同时,将设计的控制算法通过MATLAB仿真验证后,生成C++代码导入工控机实现对整车的控制。实车验证结果表明,车辆的最终停靠位置与目标点前后左右距离偏差不超过1m,提高了车辆自动停靠精度。
以某款A级轮边电驱动汽车为研究对象,设计了一套轮边减速器。从理论方面计算汽车行驶过程需要克服的阻力,由此确定所选择的电机的类型以及具体参数。根据需求以及经验公式计算出所设计的减速器所需要的减速比并确定减速器传动方案。对机构进行进一步的研究和计算,以确定传动系统中的各齿轮的尺寸参数以及啮合参数,选择各个齿轮的材料并进行强度校核。对主要扭矩传递零部件进行有限元分析,分析其是否满足强度需求。
为了进一步优化视觉里程计前端特征检测模块,提高对复杂环境适应性,均衡特征点分布的同时改善里程计轨迹精度,在ORB-SLAM算法的基础上,将Shi-Tomasi算子融入到其中的特征检测模块,根据二次筛选后特征点的描述子进行暴力匹配,采用随机采样一致性算法对所匹配点做过滤优化,进而完成后续的运动估计模块。通过仿真实验与原始算法对比可得,在匹配鲁棒性和轨迹推算上都有较为明显的性能提升。
试验以刺五加、广藿香和茯苓等制成复方刺五加颗粒,探究其对运输应激下乌骨鸡的影响。将240只1日龄天府乌骨鸡随机分为4组,分别为空白对照组、300 mg/kg添加组、400 mg/kg添加组、500 mg/kg添加组,每组4个重复。试验共21 d,每7 d记录各组鸡体重、耗料,以计算得到生长性能。于运输前和运输后2 h,每组各重复选取2只鸡采集血清和肝脏用于测定血清中葡萄糖(GLU)、钙(Ca2+)、磷(P)、乳酸脱氢酶(LDH)的活性,测定肝脏中谷胱甘肽(GSH)、丙二醛(MDA)、
为探究复合益生菌粉对大菱鲆(Scophthalmus maximus)幼鱼生长、消化和肠道益生菌数量的影响,试验选取初始体重为(8.94±0.02)g的大菱鲆幼鱼,分别饲喂添加0(0 g/kg)、0.2%(2 g/kg)、0.4%(4 g/kg)、0.6%(6 g/kg)、0.8%(8 g/kg)复合益生菌粉的饲料。经过60 d的养殖试验后,对各个指标进行测定,其结果表明,复合益生菌粉的添加水平对大菱鲆幼鱼的特定生长率、存活率和增重率影响均差异不显著(P>0.05);添加0.6%的复合益生菌粉显著提
基于地下停车场存在的“停车难”及停车场车位无法得到充分利用的问题,在分析各停车片区特征及方便驾驶员辨识的有效引导设施的基础上,提出一种基于物联网的停车引导系统的设计。通过车牌识别技术对车辆进行准确识别,采用双向搜索的Dijkstra算法对停车路径作出规划,以分级引导的方式对驾驶员进行停车引导,以减少因为寻找停车位而产生的时间浪费和尾气排放。通过系统的有效应用,提高整个停车场的运行效率。
GFE变速器输入轴位于发动机与变速箱之间,用以对外输出扭矩与转速,是汽车动力输出的关键组成部件。基于正交试验方案,对比了热处理前后输入轴关键位置的直径变化。并将所获实验结果作为样本点,确定了BP神经网络算法的优化目标。在此基础上,建立了BP神经网络模型,并利用遗传算法的全局寻优功能,获得了热处理工艺的最优参数配置。
随着城市化进程的不断完善,城市停车难的问题不断加剧。根据经济杠杆原理,对停车泊位进行差异化收费定价,对停车行为进行有效地诱导,是抑制停车的需求的重要手段。研究在考虑用地性质的基础上,对路内停车泊位和路外停车泊位分别讨论,结合车流波动理论以及成本效益分析,在国家以及上海市相关标准的基础上,得到考虑用地性质的停车定价模型。用地性质影响着泊位的需求,考虑用地性质的停车定价模型可以更好地平衡泊位供需关系,为无法配建更多泊位的城市中心区提供解决“停车难”问题的方法,改善城市居民的出行质量。
对新修正的《中华人民共和国安全生产法》的修改内容进行了概括性解读;重点结合安全管理三大要素,简要阐述了化工企业的风险管控;强化企业主体责任,抓好风险管控。
为探讨不同日粮能量水平对大河乌猪肌肉肌纤维组织特性、营养成分的影响,采用单因子随机区组设计,选取体重相近(15.18±0.85)kg的大河乌猪54头,随机分为3组——HE(高能量组,消化能14.22 MJ/kg)、ME(中能量组,消化能12.98 MJ/kg)和LE(低能量组,消化能11.74 MJ/kg)开展饲养试验,各组在不同生长阶段日粮蛋白质、氨基酸、微量元素水平基本固定,猪体重达30、60、100 kg时分批屠宰,取背最长肌测定肌纤维直径和密度、常规营养成分、肌内脂肪、肌苷酸及肌肉脂肪酸含量。结果