下肢康复机器人的发展及其应用进展

来源 :中西医结合心脑血管病杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deskleg
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综述下肢康复机器人应用、研究现状及研究方向,提示下肢康复机器人可改善脑卒中偏瘫病人下肢运动能力和步态,提高病人康复的疗效。
其他文献
N-of-1 trial designs have rarely been used in bodywork research.Using a recent trial as a methodological pilot,critical issues related to the applicability of N
目的观察丹参饮预处理对缺血/再灌注损伤大鼠心肌细胞的保护作用及对血浆氧化三甲胺(TMAO)水平的影响。方法将50只SD大鼠随机分为假手术组、模型组及丹参饮低剂量组、中剂量组、高剂量组,各10只。采用前降支结扎法制备大鼠心肌缺血/再灌注损伤模型,观察心电图表现、心肌酶标志物、N-末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、血浆TMAO浓度;苏木精-伊红(HE)染色观察心肌病理学改变。结果与模型组比较,丹参饮预处理组能降低大鼠血清肌酸激酶同工酶(CK-MB)、乳酸脱氢酶(LDH)与NT-proBNP水平(P<
目的观察富心方加载治疗气虚血瘀痰浊型冠心病的临床疗效及对炎性因子的影响。方法选取2018年1月—2018年12月上海中医药大学附属曙光医院收治的冠心病病人66例,采用随机数字表法分为对照组和用药组。对照组给予西药基础治疗,用药组给予西药基础治疗联合富心方加载治疗,两组均治疗12周。观察并比较治疗前、治疗4周后、治疗12周后两组血清白细胞介素-17(IL-17)、白细胞介素-18(IL-18)、中医证候积分及相关安全性指标变化等。结果治疗后,对照组及用药组较治疗前中医证候积分降低,且用药组低于对照组,差异有
After one-month of oral treatment with traditional Chinese medicine decoction,without using other drugs,the lung inflammatory exudate,pulmonary fibrosis and qua
目的探讨涤痰汤加减治疗痰浊瘀阻证青年急性缺血性脑卒中的疗效及对认知功能的影响。方法选取2019年1月—2020年1月云南中医药大学第二附属医院收治的80例急性缺血性脑卒中病人,采用简单随机抽样法分为观察组和对照组,各40例。对照组给予常规治疗,观察组在对照组基础上给予涤痰汤加减治疗。观察并比较两组临床疗效、简易智力量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估(MoCA)量表、简式Fugl-Meyer运动功能、巴氏指数(BI)、卒中影响量表(SIS)及美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分。结果观察组治疗总有效
目的系统评价穿心莲制剂对手足口病患儿心肌酶谱及肌钙蛋白转阴率的影响。方法计算机检索Cochrane Library、PubMed、EMbase、中国知网、万方、维普等数据库,检索时间从建库至2020年3月1日。由两名研究者独立筛选文献、提取资料并评价偏倚风险,采用Review Manager 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入17篇文献,涉及1800例患儿。Meta分析结果显示:试验组治疗手足口病总有效率优于对照组[OR=5.71,95%CI(4.02,8.11),P<0.00001];试验组乳
从免疫炎症方面综述抑郁症、脑白质病和中风的共性机制和中药干预作用,通过早期中药干预胶质细胞的异常活化和炎性因子的释放,阻断核转录因子κB信号传导通路,从而抑制胶质细胞活化介导的炎症,实现关联阻断,为中药治疗抑郁症、脑白质病和中风提供新方向。
目的探讨山楂叶总黄酮(HLF)对心肌缺血再灌注(MIR)大鼠心肌线粒体呼吸功能的影响。方法将100只大鼠随机分为假手术组(Sham组)、MIR组、HLF 25 mg/kg组、HLF 50 mg/kg组、HLF 100 mg/kg组,各20只。采用夹闭左冠状动脉前降支30 min方法制备MIR大鼠模型,各组于造模前10 min腹腔注射给药。再灌注2 h后,Clark氧电极法测定心肌线粒体呼吸功能指标[态3呼吸(R3)、态4呼吸(R4)、呼吸控制率(RCR)];比色法检测呼吸酶(还原型辅酶Ⅱ脱氢酶、琥珀酸脱氢
基于瘀毒理论综述活血解毒中药治疗冠心病的作用机制及临床应用,在瘀毒理论指导下活血解毒中药治疗冠心病具有抗炎、抑制血栓形成、调脂、保护心肌、抑制焦亡、抗细胞黏附、抑制平滑肌迁移增殖、影响缝隙连接、重塑肠道菌群等多途径、多靶点作用的治疗特点。
目的应用网状Meta分析方法系统评价不同类型血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂(ARB)对原发性高血压病人脑卒中一级预防的有效性。方法系统检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库和PubMed、Cochrane Library等数据库,收集建库至2020年3月发表的关于不同类型ARB降压药对原发性高血压病人脑卒中一级预防的随机对照试验。由两位研究员独立对收集的文献根据纳入与排除标准进行筛选,并分别对最终检索到的文献进行信息提取及质量评价。应用Stata15.1软件对文献提取的信息进行网状Meta分析,得到各种