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将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用
【摘 要】
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将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
【机 构】
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第二炮兵工程学院,第二炮兵工程学院西安710025,西安710025
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SB期
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