【摘 要】
：
为实现舵机系统小型高可靠度的开发目的,设计了一种基于STM32单片机为控制核心,无刷直流电机为动力源,磁编码器为信息反馈传感器的电动舵机控制系统,分析了系统构成及各模块的工作原理。利用Simulink搭建系统仿真模型,对各组成模块进行建模分析与仿真研究。结果表明,该系统具有响应快、超调量低、跟踪精度高等优点。
【基金项目】
：
陕西省教育厅2020年服务地方专项科学研究计划(20JC002),陕西工业职业技术学院2020年自然科学类项目(2020YKYB-040)。
论文部分内容阅读
为实现舵机系统小型高可靠度的开发目的,设计了一种基于STM32单片机为控制核心,无刷直流电机为动力源,磁编码器为信息反馈传感器的电动舵机控制系统,分析了系统构成及各模块的工作原理。利用Simulink搭建系统仿真模型,对各组成模块进行建模分析与仿真研究。结果表明,该系统具有响应快、超调量低、跟踪精度高等优点。
其他文献
从自动灌装机的结构组成、工作原理、控制方案设计、硬件设计、软件设计等方面,介绍一种四枪头双层25 L方桶称重式液体灌装机的控制系统。该系统主要运用了PLC控制、步进驱动、气动技术、称重仪表、触摸屏、传感器等关键技术,实现了双层25 L方桶定值灌装的自动控制。
采用计算机数值模拟软件Fluent,研究了不同影响因素对地道通风的降温效果,分析了不同地道长度下送风速度、送风温度、横截面形状及管道布置对地道出口温度、节约冷量的影响规律。结果表明:随着送风速度的增大,尽管冷却效率降低,但总的节约冷量有明显的增加;送风温度越高,地道进出口温差越大,降温效果越明显,对应节约的冷量也越大;横截面为长方形时出口温度最低、节约的冷量最大;双管布置节约的冷量要比单管布置大,但双管布置比单管布置的送风量增加了1倍。研究结果为地道通风设计提供指导。
电厂通过加装催化剂进行脱硝超低排放改造,并对各设备进行冷态优化后,需要对喷氨格栅进行热态调整优化,以提升氨氮的混合均匀性和匹配性。本试验通过在一定工况下热态调整喷氨格栅各支管节流阀的开度,来控制出口氮氧化物的不均匀度,从而保证氨氮混合的均匀性,保证系统安全经济运行。
为了验证超声波气体流量计在低压环境的工业适应性,该文自主研发了针对低压环境的矿用超声波气体流量计样机,在压力测试平台上分析了管道压力对超声波接收信号衰减的影响。主要针对负压环境下超声波信号信噪比低的特点,采用窄带滤波结合自动增益控制技术实现了超声波信号的稳定接收,采用相对阈值法结合过零检测法完成超声波渡越时间解算和流量计算。在煤矿负压管道中展开工业性试验,试验结果表明该设计方法测量精度优于±2.86%。
针对LLC谐振变换器在负载变化时出现容性电压导通,带来关断损耗大效率低等问题,该文提出一种采用有限双极限控制技术方案,在LLC谐振变换器的基础上增加一个LC辅助谐振电路,并在开关器件上并联电容,构成新型LLC+LC双谐振软开关变换器。该文先介绍新型变换器的工作模态,建立数学模型,分析软开关特性,再进行参数设计,最后通过实验验证,证实关断损耗小、传输效率高。
该文首先了解了非全相运行对电力系统暂态稳定造成的影响,并在研究电力系统非全相保护及非全相继电器参数变化的基础上,认识到了非全相继电器参数校验在非全相保护中的重要性。针对现有非全相继电器参数校验方法所存在的诸多问题,设计了一种新型的非全相继电器校验装置,该装置能够适用于多种校验测试现场,不会受供电电源的限制,装置测试电压可调以校验不同测试电压的继电器。同时该装置利用软件算法对所测量得到的原始数据进行了参数校正,以提高最校验结论的准确性。最后通过测试实验和实际的工程应用效果验证了该校验仪装置可以有效提高非全相
以台架试验的方法对一种新型车轮三分力传感器进行性能验证。介绍了新型车轮三分力传感器的基本原理及结构、试验装置及试验方法。进行了不同工况下的轮胎试验,将新型三分力传感器的测量结果与奇石乐传感器进行对比分析。试验结果表明:自主研发的新型车轮三分力传感器输出结果与奇石乐传感器产品相近,测量误差较小,性能较好。
直流无刷电机生产线规模大、设备多、流程复杂需要对其进行全面监控,该文基于物联网技术,设计并开发了一套直流无刷电机生产线监控系统,采集生产线上各类生产设备的运行数据,对其设备状态实时监控。首先,设计了监控系统的总体结构,分为设备层、控制层、通讯层、监控层;其次,为保证通讯可靠性和稳定性,选择了物联网协议MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)进行消息的推送与
随着能源互联网概念的提出,电力电子变换器作为其概念的核心设备,应用愈加广泛,但其发展受到耐压不高、容量较小、成本较高等因素的制约。模块化多电平技术可以很好地解决上述问题,故在传统MMC技术的基础上,该文构思了一种基于MMC的多端口变换器的拓扑结构,通过额外添加一个SM子模块,在此基础上对其原理与性能特点进一步描述。通过对传统MMC子模块与额外添加的子模块分别控制,实现输出直流电压与高频交流电压的目的。首先对于多端口MMC拓扑结构进行了参数的计算与设计,随后通过Matlab软件搭建了多端口的模型,最后通过控
振动信号是表征各种机械设备、桥梁、建筑稳定性的重要因素。在重大工程结构的测量中,振动信号频率高,加速度值也较大,信号的采集、处理相对容易。而对于频率在50 Hz以下的振动信号,例如地震监测、地质勘探等,振动信号幅值小,有效信号易被忽略,一般的光纤光栅振动传感器不能满足低频信号的测量。该文针对低频振动信号的采集问题,对悬臂梁结构的光纤布拉格光栅加速度传感器进行阐述,与嵌入式结构、芯轴式结构的加速度传