【摘 要】
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CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿波控制系统中,描述了CANopen应用的关键-对
【机 构】
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承德石油高等专科学校电气与电子工程系,
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CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿波控制系统中,描述了CANopen应用的关键-对象字典的建立,并介绍了实现绿波带控制的通信机制。
CAN bus technology has been widely used in recent years because of its superior link layer performance. CANopen is a CAN application layer protocol standard. Introduced how to transplant CANopen specification to traffic green wave control system, described the establishment of key-object dictionary of CANopen application, and introduced the communication mechanism of green band control.
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